ペダル付き原動機付自転車（ペダル付き電動バイク）とは、ペダル及びモーターを備える車両のうち、以下のいずれかの車両をいいます。

• スロットルが備えられており、モーターのみで走行させることができるもの
• 駆動補助機付自転車（いわゆる電動アシスト自転車（★））のアシスト比率の基準を超えるもの

上記のペダル付き原動機付自転車は、「原動機付自転車」に分類されるため、走行するためには、原動機付自転車と同様に、「運転免許の取得」、「ヘルメットの着用」、「方向指示器などの機器の備付け」、「ナンバープレートの取付け」、「自賠責保険（共済）の契約」などの条件を満たす必要があります。また、軽自動車税（種別割）の対象となります。
ナンバープレートの交付を受けていない場合は、速やかに原動機付自転車として登録（軽自動車税（種別割）の申告）の手続きをしてください。
（★）電動アシスト自転車は、ペダルを漕ぐことでモーターが動き、人の力と合わせて走行できるように設計された「自転車（軽車両）」です。電動アシスト自転車は「原動機付自転車」には該当しないため、軽自動車税（種別割）の申告、ナンバープレートの取得は不要です。